U
umer2007
Guest
Estic controlant el braç del robot amb l'ajuda dels servos (openservo.org).però el problema jo estic enfrontant és amb l'algoritme de control.el servo no és estable en la posició desitjada.Estic amb el control PID, però he provat totes les possibilitats amb els paràmetres PID, però el problema és el mateix.Algú em pot ajudar o suggerir una estratègia de control diferent.