restabliment d'atzar en el 18F452 utilitzant PLL

[kkdelabaca]

Hola! Tinc una placa amb la unitat de competència runing PIC18F452 a 20MHZ (SA vidre). Aquests PCB tenen alguns sensors i controlar un parell de motors i funciona correctament. Ara, necessito més velocitat per al processament dels sensors, i he canviat el vidre de 20 MHz per a un altre de 10 MHz per a l'ús del PLL x 4 per obtenir 40MHz. Tot funciona correctament, però l'atzar, quan faig les variacions de velocitat en els motors, que causen reset en el microcontrolador. Ús de la PLL, la UC és més inestable? Salutacions!