L'angle d'Euler i els mètodes de cuaterniones per a sensors de navegació

[eitoo]

Disculpi, estic estudiant ara els sensors, com ara giroscopi i un acceleròmetre. Estic molt decebut amb els angulos d'Euler i el mètode utilitzat en quanternion vehicle aeri no tripulat. Per tant, si vostè és bo amb mi, em dóna consells amb l'assumpte.

 

[vandelay]

Decebut amb Eulers i cuaterniones? que segurament és un error tipogràfic? Anywayz, com vostè probablement sap, els cuaterniones són també coneguts com nombres hipercomplex .. La teoria es basa en les extensions dels nombres complexos. Són molt difícils d'explicar o entendre, però molt fàcil i eficient d'utilitzar la informàtica, de manera que moltes persones fan els angulos d'Euler inicialment, ja que són més fàcils d'entendre, es converteix en cuaterniones, realitza rotacions del desitjat, i la converteix de nou a els angulos d'Euler .. Jo no vaig entendre bé el que estaven fent, però espero que ho aclareix.